KGB Lab: 2016

在Linux shell環境下常常要使用vim編輯器，因為指令太多很難記住，習慣使用window 圖形界面Editor的人應該會很不習慣，下面列出自己常用的指令,要套出指令時記得要按ESC，才可以再下別的指令。

在linux shell下編輯檔案命令如下：
$ vim 檔案名稱

最下面行列是vim顯示目前指令模式，要跳出必須按ESC鍵

下面紅字標示我個人認為經常會使用的指令

移動游標

e - 向右跳至字尾
E - 向右跳至字尾 (字中可含標點)
b - 向左跳至字尾
B - 向左跳至字尾 (字中可含標點)
0 - 跳至行首 (等同在windows 編輯器的home鍵功能)
$ - 跳至行尾 (等同在windows 編輯器的home鍵功能)
gg - 跳至檔案第一行 (等同在windows 編輯器的ctrl+home鍵功能)
G - 跳至檔案最後一行 (等同在windows 編輯器的ctrl+end鍵功能)
插入模式 - 插入/附加文字
- i - 在游標前開始插入字元
- I - 在行首開始插入字元
- a - 在游標後開始插入字元
- A - 在行尾開始插入字元
- 編輯

前言：

最近剛入手一片Arduino Nano v3, 在購物網上查詢到一片約NT$85 (還蠻便宜的），但套件排針只附上主模組與排針 x3，所以必須自行將排針都焊上後才可以進行測試，當然是市面上也有已經將排針焊上了的版本，如果你想用比較低的價格購入，也想練習順便練習一下soldering技巧，那就可以買這樣的套件來使用。

事前工作：

我把使用的工具與料件列出如下：
1. 烙鐵 x1
(我使用的功率較低USB烙鐵 8W，因為可以portable所以方便隨時可以拿出來使用，不過因為功率較低溫度沒有一般40W~60W烙鐵高，不過焊些簡易東西沒什麼問題）

2. 焊台 x1
(建議找一個便宜的焊台，我只花了N$180買了一個，因為之前的經驗是，還有沒有焊台輔助真的很難進行焊接工作，原因是焊接誤會滑動，真的很難進行)

3. 焊錫 & solder paste
4. Arduino Nano v3 主板 x1 pcs + 排針x 3 pcs (買來的套件)

焊接工作：
透過焊台輔助，將3個排針依序焊上，最後完工如下圖所示，長排針方向如果是想插入麵包板，一般在和結時是將排針長的一端面向下，我的例子是排針長的一端是向上，這個看個人喜好了。

利用焊台夾住被焊接主板

焊接完成的成品

使用元件：
紅色LED x1 3mm (1.8~2.2VDC)
電阻 220 Ohm 1/4W x1
單心線或杜邦線數條
Arduino Nano開發板

接線：

LED的工作電壓與電流：

1.8-2.2VDC 順向壓降
最大電流: 20mA
建議工作電流: 16-18mA

首先，用歐姆定律估算一下LED限流電阻大小，我們使用D13 pin腳做LED on/off，on 時為輸出5V , off輸出為0V，根據ohm law估算＝> (5V-1.8V)/16mA = 200 Ohm , 可以選用接近的阻值 220Ohm電阻，如果選用大一點的阻值LED就會變得比較暗。

線路接法，D13 腳位接到R1，在連接到LED的(+)正極，LED的(-)負極接到GND。如圖所示

接線圖

接下來打開Arduino IDE, 就是將範例sketch程式檔 (附檔名 *.ino) download到nano開發板上。

Step1: 將USB cable 一端接到電腦端的USB接口，另一端接到Nano的USB接口
第一次將Nano接上電腦時，Windows作業系統會自動安裝對應的USB-Serial driver (我的系統偵測到CH340 USB-serial driver (COM11)，COM port不一定是11，請查一下裝置管理員記下COM 的數字。

COM port位置

Step2: 打開Arduino IDE (最新版v1.6.8 download)， Tools -> board 選擇Arduino Nano; Port選擇COM11 (請按自己電腦設定)

Arduino IDE設定

Step3. 將下面範例程式做編譯，在IDE的上面選單 Sketch -> Upload，然後上傳到Nano開發板，如果編譯沒有error，程式可以正常執行。

程式碼：

#define Led_pin 13
String str("");
long num;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("nano ready...");
pinMode(Led_pin , OUTPUT );
}

void loop()
{
if(Serial.available())
{
str = Serial.readString();
num = str.toInt();
Serial.print("blink time (msec) = "); Serial.println(num);
delay(100);
}
if(num >0 ) Blink(num);
}
void Blink(unsigned int tt)
{
digitalWrite(Led_pin, HIGH );
delay(tt);
digitalWrite(Led_pin, LOW );
delay(tt);
}

測試結果：

Step4. 程式執行後，打開Tools -> Serial Monitor (右下角記得Baud rate要設定在9600) ，因為我們程式中設定以9600bps速度做序列傳送資料，否則看不到輸出資料。

可以在serial monitor上輸入MircoSec，控制LED 閃動的間隔。你可以自己測試不同的時間間隔，觀察LED blink的情況。

KGB Lab

2016年3月21日星期一

Linux vim 編輯器常用指令操作

下面紅字標示我個人認為經常會使用的指令

移動游標

插入模式 - 插入/附加文字

編輯

剪下、複製、貼上

標示模式命令

2016年3月20日星期日

Arduino Nano 控制LED blinking閃爍

2016年3月21日 星期一

Linux vim 編輯器 常用指令操作

下面紅字標示我個人認為經常會使用的指令

移動游標

插入模式 - 插入/附加文字

編輯

剪下、複製、貼上

標示模式命令

2016年3月20日 星期日

Arduino Nano 控制LED blinking閃爍

2016年3月21日星期一

Linux vim 編輯器常用指令操作

2016年3月20日星期日